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无人驾驶和自动驾驶功能是靠什么实现的?

作者:小闻 来源:闻颂智能科技 日期:2019-10-25 16:14:27 人气:313

  自从13年开始AI人工智能开始发展崛起至今,无人驾驶汽车获得了许多人的眼球关注,而无人驾驶和自动驾驶车辆想要真正实现上路,核心关键技术就是精确掌握现实中各种复杂的交通状况,并且可以快速识别,做出判断,这样一来就非常需要毫米波雷达,由于毫米波相对于激光和摄像头,感知距离更远,可靠性高,不受天气条件影响,例如雾霾,尘土,下雨,等优势,所以是无人驾驶技术最合适的选择。


  主要是由于毫米波利用了对目标的回波进行判断测定目标位置距离,而毫米波工作原理则是有前长距雷达,左右中距雷达,左右后中距雷达以及后长距雷达,安装在车的前后左右各个位置,可以进行以车为中心进行毫米波扩散并根据折射回来的回波进行判断有无障碍物和行人。

  对于直接输出Raw-Data数据的毫米波雷达,需要在开发过程中根据应用场景,结合车速、布置等自行进行目标提取;对于中距雷达信号,可采用聚类算法并结合车速及探测范围进行目标提取。

  后续可对聚类算法进行优化,并加入前、后帧滤波追踪算法,以获得更可靠、稳定的目标识别性能。

  综上所述,这就是毫米波雷达是如何发现有没有障碍物和行人的原理,也希望车主们如果想安装雷达一定要找专业的师傅进行安装,也要调试好,这样最大程度上也可以保证雷达的作用可以正常发挥,保护车主的人身安全。

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